几度春秋，罗寿与文成公主及十八骑在吐谷浑度过安逸生活，天下乱世不定，吐番国因与吐谷浑在大唐朝贡上争执交易之事，两国产生争端，不时有吐番国军进犯吐谷浑，欲图吞并吐谷浑国。而大唐自李世民挥师平反以来，窦建德与王世充大败，其部刘黑闼率大军与突厥会合，伺机而动，目前大局暂时已定。

李世民攻打刘黑闼，罗艺带兵数万，在徐河攻破刘黑闼弟刘什善的军队，俘获和斩首的共有八千人。第二年，刘黑闼协同突厥军队前来侵犯，罗艺再一次带兵与太子李建成在洺州会师，

在罗艺协助唐击败刘黑闼后，罗艺请求入朝，李渊盛情接待了罗艺，拜他为左翊卫大将军。罗艺自以功高位重，便目无他人，自从和太子李建成相识后，他被李建成拉拢，结为党羽。李世民的亲信曾至其营，罗艺无故殴打他们，李渊因他是属吏大怒，很长时间才释怀，待他像以前一样。当时突厥屡次成为侵扰的祸患，因罗艺一向有威名，被北夷害怕，李渊令罗艺凭本官身份带领天节官兵镇守泾州。